全液压坑道钻机的特点有哪些

全液压坑道钻机是一种在坑道等地下工程环境中广泛应用的钻探设备，具有以下特点：
一、动力与传动系统方面
1.全液压驱动
      全液压坑道钻机采用全液压驱动方式，以液压油作为动力传递介质。这种驱动方式使钻机的动力输出更加平稳、连续。与传统的机械传动钻机相比，避免了机械传动过程中的冲击和振动，减少了机械部件之间的磨损。例如，在钻进过程中，液压马达可以正确地控制回转速度和扭矩，使钻头能够以稳定的状态破碎岩石，从而提高钻进效率和钻孔质量。
液压系统的功率密度大，能够在较小的空间内实现较大的动力输出。这使得全液压坑道钻机在结构设计上更加紧凑，便于在空间有限的坑道内进行安装和移动。而且，液压系统可以方便地实现无极调速，根据不同的钻进工况，如在软岩和硬岩钻进时，能够灵活调整回转速度和给进速度。
2.高效的动力传输
      液压系统通过高压油管将动力传递到各个执行机构，如液压马达和液压缸。这种传输方式能量损失小，传输效率高。与机械传动中的皮带、链条等方式相比，液压传动不受距离和方向的限制，可以将动力正确地传递到需要的位置。例如，在钻机的给进机构中，液压油缸能够快速、正确地响应控制系统的指令，实现钻头的平稳给进和提升，确保钻进过程的顺利进行。
二、钻进性能方面
1.钻进能力强
      全液压坑道钻机具备较强的钻进能力，可以适应多种不同硬度的岩层。对于软岩，它可以通过调整较高的回转速度和适当的给进压力，实现快速钻进；对于硬岩，通过加大扭矩和降低回转速度，能够有效地破碎岩石。其钻孔深度和直径也有较大的范围，一般钻孔深度可以达到几百米，钻孔直径从几十毫米到几百毫米不等，能够满足不同的工程需求，如地质勘探、瓦斯抽放、探放水等。
2.钻进精度高
      由于采用了高精度的液压控制技术，全液压坑道钻机能够正确地控制钻孔的方向和角度。在定向钻进方面表现良好，通过安装在钻机上的导向装置和测斜仪器，能够实时监测钻孔的轨迹，并根据需要及时调整钻进方向。这对于一些需要正确控制钻孔轨迹的工程，如在城市地下轨道交通建设中进行地下障碍物探测和穿越重要地下设施的钻孔作业，具有非常重要的意义。
三、操作与控制方面
1.操作简便
      全液压坑道钻机的操作相对简单。它通常配备有集中式的控制面板，操作人员可以通过操作手柄、按钮或触摸屏等方式，轻松地控制钻机的各个动作，如回转、给进、起拔等。与传统的机械钻机相比，不需要复杂的机械换挡和调速操作，降低了对操作人员的技术要求。而且，液压系统的操作响应速度快，操作人员可以根据钻进的实际情况及时调整钻机的工作状态。
2.自动化程度高
      这种钻机具备一定的自动化功能。例如，它可以实现自动给进和自动调速。在钻进过程中，根据设定的钻进参数，如钻进压力、回转速度等，钻机能够自动调节给进速度，保证钻进过程的稳定性。同时，一些优良的全液压坑道钻机还可以与井下的监测系统和上位机控制系统相连，实现远程监控和远程操作，提高了钻机在危险环境下的作业安全性。
四、安全性与可靠性方面
1.安全性能好
      全液压坑道钻机在设计上充分考虑了安全因素。它的液压系统通常设有安全阀和过载保护装置，当系统压力超过额定值或者出现过载情况时，这些装置能够自动开启，释放压力，避免设备损坏和安全事故的发生。例如，在钻进过程中如果遇到坚硬的岩石或者卡钻现象，系统压力会急剧上升，此时安全阀会发挥作用，保护钻机的液压系统和机械部件。
钻机的机身结构坚固，外壳采用高强度的金属材料制成，能够承受一定的外力冲击和井下的恶劣环境。而且，在一些关键部位，如回转头和给进机构，还设有防护装置，防止操作人员接触到旋转部件和运动部件，减少了人身伤害的风险。
2.可靠性高
      全液压坑道钻机的机械部件和液压部件都经过精心设计和严格的质量检验。其液压系统的密封性能良好，能够防止液压油泄漏，保证系统的正常运行。机械部件采用高强度、耐磨的材料制造，减少了部件的磨损和故障概率。此外，钻机还具备良好的维护性，便于维修人员进行日常维护和故障排除，通过定期的维护和保养，可以有效延长钻机的使用寿命，确保设备的可靠性。